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碼垛機(jī)器人是自動(dòng)化立體倉庫的出入庫環(huán)節(jié)中的核心設(shè)備。包裝完畢的產(chǎn)品通過輸送機(jī)導(dǎo)入到機(jī)器人的抓取位置，機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品的種類和產(chǎn)品編碼信息以及垛盤信 息完成自動(dòng)堆垛，碼垛完畢后由自動(dòng)輸送設(shè)備輸往立體倉庫。在自動(dòng)化立體倉庫物流系統(tǒng)中自動(dòng)引導(dǎo)小車（如有軌小車）負(fù)責(zé)空托盤的分配和輸送。出庫時(shí)，機(jī)器人 根據(jù)從立體倉庫里輸送出來的垛盤和產(chǎn)品的信息自動(dòng)選擇拆垛順序?qū)⒍獗P上貨物依次放置到輸送線上，供裝車貨運(yùn)。

機(jī)器人碼垛和拆垛系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于煙草自動(dòng)化立體倉庫、配送中心等自動(dòng)化物流系統(tǒng)。