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　　碼垛機工作原理

　　平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

　　自動碼垛機分類

　　自動碼垛機包括：堆碼機,碼垛機,自動堆碼機,自動碼垛機,碼垛機器人,機器人等多種

　　結(jié)構(gòu)特點：

　　中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉(zhuǎn)位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結(jié)構(gòu)設計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍

　　控制系統(tǒng)特點：

　　主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質(zhì)的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

　　碼垛機主要用途

　　用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)等;配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

　　碼垛機技術特點：

　　-低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大;

　　-整機PLC控制，全自動運行;

　　-適應多種垛型及瓶型，調(diào)整方便;

　　-多處安全保護，可帶觸摸屏控制;

　　-采用優(yōu)質(zhì)輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;

　　-電機、氣缸傳動及控制全部采用進口名牌元件;

　　-盡量采用304材料，整機美觀大方;

　　-特別適應于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品。

　　碼垛機工作原理：

　　平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往復上述直到棧板堆碼達到設定要求。

　　控制系統(tǒng)特點：

　　主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質(zhì)一流的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。高品質(zhì)的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

　　碼垛機將進入機械手碼垛機時代

　　隨著企業(yè)現(xiàn)代化、自動化水平的提高，對于大型石油和化工企業(yè)來說，人工碼垛或高架碼垛機越來越不能滿足連續(xù)化生產(chǎn)的需要，碼垛方式將很快進入機械手時代。

　　目前我國石油和化工企業(yè)正在使用的機械手有余臺。今年以來，國內(nèi)多家大型化工企業(yè)紛紛看好機械手。機械手碼垛機與傳統(tǒng)的高架碼垛機相比，具有以下優(yōu)點：一是節(jié)能;二是故障率低;三是占地面積小;四是人力資源成本低。